意志行动的基本特征主要包括意志具有明确的目的性、意志是与克服困难相联系的和意志的是以随意活动为基础的。
1、意志具有明确的目的性：这是意志活动的前提。人不同于一般动物，不是消极被动地适应环境，而是积极能动地改造世界，成为现实的主人。人为了满足某种需要而预先确定目的，并有计划地组织行动来实现这一目的。
2、意志是与克服困难相联系的：这是意志活动的核心。在实际生活中，并不是人的所有目的的行动都是意志的表现，有的行动虽然也有明确的目的，如果不与克服困难相联系，就不属于意志行动。
3、意志的是以随意活动为基础的：人的活动可分随意活动和不随意活动两种。不随意活动是指那些不以人的意志为转移的、自发的、不能控制的运动，主要是指由自主神经支配的内脏运动。随意运动是指可以由人的主观意识控制的运动主要是由支配躯体骨骼肌的自主神经控制的躯干四肢的运动。