工程实践中常用的三种校正方法：串联校正、反馈校正、复合校正
实际运行系统的设计：相角裕度为45°左右，若输入信号的带宽为0~wM，噪声信号集中起作用的带宽为w1~wn，则系统带宽频率通常取为wb=(5~10)wM，且使w1~wn处于0~wb范围内
校正方式（按照校正装置在系统中的连接方式）
①串联校正（校正装置一般接在系统误差测试点之后和放大器之前，串接于系统前向通道中）
②反馈校正（校正装置接在系统局部反馈通道中）
③前馈校正（又称顺馈校正，校正装置接在系统给定值之后主反馈作用点之前，相当于对给定值信号进行整形或滤波后再送入反馈系统——前置滤波器；或者接在系统可测扰动作用点和误差测量点之间，对扰动信号进行之间或间接测量，并经变换后接入系统，形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道）
④复合校正（在反馈控制回路中，加入前馈校正通路，分为按扰动补偿的复合控制和按输入补偿的复合控制）
基本控制规律
①比例（P）控制
P控制器，实际上是一个具有可调增益的放大器，只改变信号增益而不影响其相位，在串联校正中，加大Kp可以提高系统的开环增益，减少系统稳态误差，从而提高控制精度，但是会降低系统的相对稳定性，甚至造成闭环系统不稳定
m(t)=Kpe(t)
②比例微分（PD）控制
D控制器，能反应输入信号的变换规律，产生有效的早期修正信号，以增加系统的阻尼程度，从而改善系统的稳定性，在串联校正时，可使系统增加一个-1/τ的开环零点，使系统的相角裕度提高，有助于系统动态性能的改善，但是只对动态过程起作用，对稳态过程没有影响，且对系统噪声非常敏感，所以单一的D控制器不宜与被控对象串联起来单独使用
PD控制器
③积分（I）控制
I控制器，在串联校正中使用可以提高系统的型别（无差度），有利于系统稳态性能的提高，但是使系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角滞后，不利于系统的稳定性，因此不宜采用单一的I控制器
④比例积分（PI）控制
PI控制器，主要用来改善控制系统的稳态性能，在串联校正中相当于在系统中增加了一个位于原点的开环极点和一个位于s左半平面的开环零点，位于原点的极点可以提高系统的型别，以消除或减小系统的稳态误差，改善系统的稳态性能，增加的负实零点则用来减小系统的阻尼程度，缓和极点对系统稳定性及动态过程产生的不利影响，只要积分时间常数Ti足够大，对系统稳定性的不利影响可大为减弱
常用校正装置
①无源校正网络
无源滞后网络